18

 

no no no no go go go go

no        yes        go

no        yes        go

no        yes        go

no   stay yes stay   go

no   stay     stay   go

no   stay     stay   go

no   stay yes stay   go

go        yes        no

go        yes        no

go   stay yes stay   no

go   stay yes stay   no

go   stay yes stay   no

go   stay yes stay   no

go                   no

go go go go no no no no